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Hier finden Sie die Antworten auf häufig gestellte Fragen zu unserer Technologie
Technologie allgemein
Die Gecomer® Technologie basiert auf dem sog. Gecko-Effekt: Geckos können sich mithilfe von Millionen winziger Härchen an den Füßen sogar kopfüber bewegen. Sie nutzen dabei das Prinzip der Adhäsion und die intermolekular wirkenden Van-der-Waals-Kräfte. Unsere Spezialpolymere bilden die feine Härchen-Struktur der Geckofüße nach, um unterschiedliche Bauteile ohne externe Energie sicher greifen und halten zu können.
Unsere Technologie deckt ein breites Anwendungsspektrum ab.
Industriebereiche:
E-Mobilität, Life Science, Optik, Elektronik, Mikroelektronik, Photonik
Beispielbauteile:
Komponenten von Batterie- und Brennstoffzellen, Violen, Displays, Wafer, Glasfasermatten, Mikroskopische Bauteile, Mikrolinsen, SMD, Mikroelektronik, MEMS, Glasfasern, Kondensatoren, Transistoren
Anwendungsumgebung:
Applikation in schmierstofffreier Umgebung, im Reinraum, in Hochleistungsanlagen und im Vakuum
Bei steigender Anwendungszeit können sich je nach Reinraumklasse luftgetragene Teilchen (Aerosole) auf der Greiferoberfläche absetzen. Zur Reinigung stehen verschiedene manuelle und automatisierbare Optionen zur Verfügung: Reinigungsstationen, ionisierter Luftstoß oder nasschemische Reinigung.
Unsere Greifer wurden in bis zu 2.5 Mio. Greifzyklen unter verschiedenen Prozessbedingungen getestet, ohne dabei einen signifikanten Verlust der Haftkraft zu beobachten. Um eine genauere Aussage treffen zu können, benötigen unsere Experten weitere Prozessparameter von Ihnen.
Die Haftkraft unserer Greifer ist stark vom Material und der Oberflächenbeschaffenheit Ihres Objektes abhängig. Bei einer Anwendung auf Glas kann von bis zu 1 kg Haltekraft pro cm2 Greiffläche ausgegangen werden. Herkömmliche Vakuumgreifer können bei gleicher Greiffläche max. 1 kg Haltekraft erreichen.
Unsere Kernkompetenzen liegen im Bereich der Auslegung der Haftstrukturen sowie der Konstruktion geeigneter Träger und Ablösemechanismen. Zur Integration beraten wir Sie gerne.
Unsere Greifer hinterlassen weder Kratzer noch Rückstände auf Ihrer Werkstückoberfläche.
Allerdings können sich mit der Zeit, abhängig von den Umgebungsbedingungen, luftgetragene Partikel (Aerosole) auf der Greiferoberfläche ablagern.
Manuelle Lösungen
Unsere Greifer sind für eine langfristige und zuverlässige Nutzung ausgelegt. Sie halten bis zu 100.000 Zyklen stand und bieten dadurch eine hohe Beständigkeit über einen langen Zeitraum.
Unsere manuellen Greifer bieten zahlreiche Vorteile gegenüber herkömmlichen Greifsystemen und vakuumbasierten Handhabungsmethoden:
- Rückstandsfrei – Saubere Handhabung ohne Spuren oder Verunreinigungen.
- Energieeffizient – Kein Bedarf an externen Energiequellen oder Vakuumsystemen.
- Ergonomisches Design – Reduziert Belastungen und erhöht den Bedienkomfort.
- Anpassungsfähig – Passt sich an verschiedene Objektparameter und Formen an, auch an die, die durch andere Technologien nicht gehandhabt werden können, weil sie z. B. verformt sind oder Löcher haben.
- Vielseitig – Funktioniert auf einer Vielzahl von Oberflächen und Materialien.
Unsere Greifer können bis zu 1 kg/cm2 Kontaktfläche halten. Sie sind in verschiedenen Größen erhältlich, wobei der kleinste Standardgreifer Ø 4 mm und der größte Ø 12 mm misst.
Das Lösen eines Bauteils kann durch eine der folgenden Bewegungen erfolgen:
- Rotation – Leichtes Drehen des Greifers.
- Schiebebewegung – Seitliches Verschieben des Greifers.
- Kippen – Sanftes Neigen des Greifers, um die Adhäsion zu lösen.
Automatisierte Lösungen
Unsere Greifer können Objekte in einer Größenordnung von Mikrometern (µm) bis zu mehreren Metern (m) aufnehmen. Für spezielle Anforderungen bieten wir maßgeschneiderte Lösungen, die individuell auf die Anforderungen der jeweiligen Objekte abgestimmt werden.
- µm – m
- Kundenspezifische Greifer – angepasst an die Anforderungen von Objekten
Die benötigte Kraft hängt von der Greifergröße und den Eigenschaften der Objektoberfläche ab. Die Preload-Kraft – also die Anpresskraft, die erforderlich ist, um die Adhäsion zwischen Greifer und Bauteil aufzubauen – wird von uns spezifisch für jedes Bauteil untersucht und definiert. Dabei spielen Faktoren wie Oberflächenrauheit, Material und Gewicht des Objekts eine entscheidende Rolle.
- Abhängig von Greifergröße
- Die Preload-, also die Anpresskraft, um Adhäsion zwischen Greifer und Bauteil aufzubauen wird von uns Bauteilspezifisch untersucht und definiert.
- Abhängig von Rauheit, Material, Gewicht des Objekts
- (Im Datenblatt für planes, gereinigtes Glas angegeben)
Die Positioniergenauigkeit wird nicht von unserem Greifer, sondern von der Verfahrgenauigkeit Ihrer Anlage bestimmt. Mit unserem patentierten Ablösemechanismus können Positioniergenauigkeiten von unter 1 μm erreichen werden.
Ihre Anlage sollte je nach Greifergröße eine minimale Verfahrgenauigkeit von 5-20 μm haben.